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Blueprint Oculus M系列M1200d多波束前視聲吶是新一代的成像聲納，該產(chǎn)品設(shè)計(jì)被用來(lái)進(jìn)行多種水下作業(yè)應(yīng)用。該聲納體積在所有同類聲納中的體積為小巧非常適合安裝在幾乎所有的微型水下機(jī)器人上，其堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使其同時(shí)何以滿足大型機(jī)器人和海底基礎(chǔ)構(gòu)造物上進(jìn)行使用。
型號(hào)：M370S單頻多波束圖像聲納
該型號(hào)聲納探測(cè)距離為200m，超高的性價(jià)比是替代傳統(tǒng)
機(jī)械掃描聲納的佳選擇，可以應(yīng)用到遠(yuǎn)距離的水下機(jī)器人導(dǎo)航和狀態(tài)感知。
型號(hào)：M750d雙頻聲納
該型號(hào)為雙頻750kHz/1200kHz聲納，探測(cè)距120m/40m
其高分辨率適合近距離的導(dǎo)航和圖像采集以及目標(biāo)識(shí)別。
M1200d多波束前視聲吶
該型號(hào)為雙頻1200kHz/2400kHz聲納，探測(cè)距40m/20m
其超高的分辨率適合近距離的導(dǎo)航和對(duì)朝清晰圖像的采集。
技術(shù)參數(shù)對(duì)應(yīng)表：
| ? | M370S | M750d | M1200d |
| 工作頻率 | 375kHz | 750kHz/1200kHz | 1200kHz/2400kHz |
| 測(cè)量范圍（大） | 200m | 100m 40m | 40m 20m |
| 測(cè)量范圍（小） | 0.2m | 0.1m | 0.1m |
| 距離分辨率 | 8mm | 4mm/2.5mm | 2.5mm |
| 更新速率 | 40Hz | 40Hz | 40Hz |
| 水平波束開(kāi)角 | 130° | 130°/ 80° | 130°/ 80° |
| 垂直波束開(kāi)角 | 20° | 20° /12° | 20° /12° |
| 波束個(gè)數(shù) | 256 | 512 | 512 |
| 角度分辨率 | 2° | 1°/0.6° | 1°/0.6° |
| 波束間隔 | 0.5° | 0.25° / 0.16° | 0.25° / 0.16° |
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